본문 바로가기

전체 글28

로봇이 자연스럽게 걷기 위해 꼭 알아야 할 핵심 알고리즘 로봇이 자연스럽게 걷기 위해 꼭 알아야 할 핵심 알고리즘로봇이 사람처럼 걷는 기술은 단순히 기계공학의 발전만으로 이뤄지는 것이 아닙니다. 로봇공학, 인공지능, 제어공학, 다물체 동역학, 모션플래닝, 재료공학까지 모두 총체적으로 융합되어야 가능한 기술입니다. 특히 최근에는 Boston Dynamics의 Atlas 로봇이 역동적인 점프와 달리기를 선보이며 많은 연구자들에게 자극을 주었고, Honda ASIMO가 보여준 부드러운 보행 기술, 국내 KAIST의 휴보 로봇이 구현한 안정적 이족보행도 세계적으로 인정받고 있습니다. 이러한 기술은 물류, 의료 재활, 군사 탐사, 서비스 로봇 산업에서 혁신을 이끌고 있으며, 사람처럼 자연스럽게 걷는다는 것은 단순히 다리를 움직이는 동작이 아닌 추진력, 균형, 환경 적응.. 2025. 7. 14.
휴머노이드 로봇의 관절 및 구동 구조 핵심 이해하기 휴머노이드 로봇의 관절 및 구동 구조 핵심 이해하기휴머노이드 로봇은 인간의 형태를 정밀하게 모방하여 설계된 진보적 로봇 시스템으로서, 걷기·달리기·물체 조작 등 인간과 흡사한 동작 수행이 가능하도록 설계되어 있습니다. 이를 실현시켜 주는 핵심 구조는 바로 관절(Joint)과 구동 구조(Actuation System)입니다. 인간의 유연하고 정밀한 동작을 재현하려면, 매우 세밀한 관절 설계와 정교한 구동 메커니즘이 반드시 필요합니다. 이러한 설계는 로봇의 성능, 안정성, 활용 범위 등을 좌우하는 결정적 요소로 작용하며, 생체모방공학(Biomimetics)의 정수를 잘 보여줍니다.구체적으로, 휴머노이드 로봇의 관절 및 구동 구조는 기계적 구조물, 다축 센서, 제어 알고리즘, 그리고 AI 기반의 통합 제어 시.. 2025. 7. 8.
국내 언론이 주목한 휴머노이드 로봇의 현재와 미래: 보도 경향 분석 국내 언론이 주목한 휴머노이드 로봇의 현재와 미래: 보도 경향 분석최근 인공지능(AI) 기술이 빠르게 발전하면서, 이를 기반으로 한 휴머노이드 로봇에 대한 관심이 국내 언론에서도 눈에 띄게 증가하고 있습니다. 과거에는 영화나 SF 콘텐츠 속에서나 볼 수 있었던 인간형 로봇이 이제는 현실 속 산업 현장과 일상생활로 스며들고 있으며, 언론은 이러한 변화를 과학기술, 산업경제, 교육, 노동시장, 사회문화 등 다양한 관점에서 조명하고 있습니다. 단순한 기술 소개를 넘어, 휴머노이드 로봇이 우리 사회 전반에 어떤 영향을 미칠 수 있을지에 대해 심층적으로 분석하고 있는 것입니다.기술 혁신과 개발 경쟁에 대한 집중 조명국내 언론은 휴머노이드 로봇 분야에서 이뤄지고 있는 기술적 진보를 매우 적극적으로 다루고 있습니다... 2025. 7. 8.
미국 vs 일본 vs 한국: 세계를 이끄는 휴머노이드 기술 경쟁 분석 미국 vs 일본 vs 한국: 세계를 이끄는 휴머노이드 기술 경쟁 분석휴머노이드는 인간의 외형과 움직임을 모방한 로봇으로, 단순한 산업용 장비를 넘어 사회적 상호작용, 감정 인식, 자율 판단과 같은 고차원적 기능을 목표로 발전하고 있습니다. 최근 인공지능(AI), 센서 기술, 로봇 공학의 비약적인 발전에 따라 세계 각국은 인간형 로봇 개발에 본격적으로 뛰어들고 있으며, 그 중심에는 미국, 일본, 한국이라는 기술 강국들이 있습니다. 이들 국가는 각각의 전략과 기술 철학을 바탕으로 휴머노이드 분야에서 경쟁 우위를 확보하기 위해 막대한 자본과 연구 인력을 투입하고 있으며, 그 방식과 방향성에서 뚜렷한 차이를 보이고 있습니다.1. 미국: 소프트웨어 중심의 자율 지능 강화미국은 휴머노이드 기술에서 하드웨어보다는 소.. 2025. 7. 7.
글로벌 시장을 선도하는 로봇 스타트업 TOP 10, 그들의 기술과 비전 글로벌 시장을 선도하는 로봇 스타트업 TOP 10, 그들의 기술과 비전로봇 산업은 과거 영화 속 이야기에서 벗어나 이제는 현실의 산업과 일상 속으로 깊숙이 들어왔습니다. 특히 글로벌 스타트업들은 빠른 속도로 기술을 발전시키며 전통 산업을 혁신하고 있으며, 자동화·인공지능·로보틱스 분야에서 선도적인 역할을 하고 있습니다. 이 스타트업들은 단순히 로봇을 만드는 데 그치지 않고, 산업 구조 자체를 바꾸고 있으며 투자자와 기업 고객들의 주목을 받고 있습니다. 아래에서는 현재 글로벌 로봇 시장에서 가장 주목받고 있는 10개의 스타트업을 소개하고 각 기업의 핵심 기술, 비즈니스 모델, 성장 가능성 등을 간단히 분석해 보겠습니다.보스턴 다이내믹스 (Boston Dynamics)보스턴 다이내믹스는 첨단 로봇 공학의 상.. 2025. 7. 7.
2025년 CES에서 혁신을 선도한 휴머노이드 로봇 TOP 정리 2025년 CES에서 혁신을 선도한 휴머노이드 로봇 TOP 정리2025년 미국 라스베이거스에서 성황리에 개최된 CES(Consumer Electronics Show)는 미래 기술이 현실로 다가오는 현장을 직접 확인할 수 있는 세계 최대 규모의 IT 전시회였습니다. 특히 인공지능(AI)과 로보틱스 기술이 전례 없이 발전한 모습을 보여주며, 그 중에서도 가장 큰 주목을 받은 분야는 바로 '휴머노이드 로봇(Humanoid Robot)'이었습니다. 사람의 모습을 하고, 사람처럼 움직이며, 감정까지 인식하고 표현할 수 있는 이 로봇들은 공상과학 영화에서나 보던 장면을 현실로 옮긴 듯한 충격과 감동을 안겨주었습니다. CES 2025에 참여한 글로벌 기술 기업과 스타트업들은 자사의 최신 휴머노이드 기술을 적극적으로 .. 2025. 7. 6.

티스토리툴바